Subaru Legacy 2003–2009 (Mk4, Typ BL/BP) – Sisteme Multimedia Android dedicate, compatibile cu a patra generație a sedanului și break-ului Subaru de clasă medie. Modelul a debutat în 2003 și a adus un design mult mai modern față de predecesor (Mk3), cu linii fluide și tehnologii avansate pentru acea perioadă. Varianta break a stat la baza versiunii crossover Outback (Typ BP).

A fost disponibil cu motoare boxer pe benzină (2.0, 2.5, 3.0 H6, inclusiv 2.5 turbo pentru versiunile GT) și un motor diesel 2.0 introdus ulterior pentru Europa. Tracțiunea integrală permanentă Symmetrical AWD era standard, cu transmisii manuale, automate și, spre final, CVT Lineartronic. În 2006, modelul a primit un facelift cu retușuri estetice și tehnice.

Unitățile multimedia Android se montează OEM și oferă funcții moderne: GPS (iGO, Google Maps, Waze, Navitel), Bluetooth, Wi-Fi, 4G SIM, CarPlay/Android Auto, ecrane QLED 9”/10”, procesoare 2–12 GB RAM, 32–512 GB stocare, DSP premium, cameră de marșarier, senzori de parcare și vizualizare 360°.